Линукс реально проще стартовать, потому что куча готовых дистров и документации. FreeBSD требует больше времени и понимания, зато даёт больше контроля и стабильности. systemd — мощный, но иногда перегруженный, а rc.d — проще и честнее, но функциональнее не станет. В общем, всё зависит от того, насколько глубоко копать хочешь.